系列詳情

PV200 系列

所屬類型：	視覺系統
品牌：	松下
產地：	蘇州
狀態：	在產
特點：	參閱基本信息

兼顧檢查可靠性的提高和工序工時的削減

CE 已取得。

2017年3月搭載新機能的PV200TZ0新上市、易用性大幅上升。

特點

強大的配置與精悍機身的組合

可引進最高級別的高精度、高功能圖像處理工序工時的節省程度達到前所未有的水平。
完美的裝置作為彩色/ 灰度復合機閃亮登場。

攝像機陣容

以4M灰度攝像機為首，備有6款攝像機。
產品陣容中新增0.3M黑白小型攝像機。相較于以往的0.3M黑白攝像機，實現了進深約為20mm的小型化尺寸。

※1 本體固件必須1.50版本以上。

固件可在網站上下載。
下載前，需成為「控制機器web會員」。
>>點擊下載固件

※2 需要連接專用電纜。
※3 使用4M攝像機時，不可混合使用。

彩色/灰度復合檢查的構成

灰度轉換
根據RGB值各系數的指定，將彩色圖像轉換為灰度，從而易于發現異物，可實現更高精度的異物檢查。

色彩抽出
對以往機型(AX40)所無法對應的色相分離的色彩同時進行抽出，利用1個檢查設定即可進行檢查。

智能邊緣(圓)/(線)

簡單、輕松地進行復雜的測量

正確地虛擬于圓、線。在1個區域內，圓的邊緣點最多可檢測到3600點，而線的邊緣點最多可檢測到3000點，從而飛躍性地提高了精度，可進行尺寸、位置測量。同時，大幅度地削減了設定工時。

幾何運算

無需運算公式即可算出距離、交點、中線

2該功能可求出2點間距離、2直線的交點、2直線的中線、垂線距離、虛擬橢圓等。通過同時使用智能邊緣(圓)/(線)，可將對象物擬作幾何學圖形，無需編制運算公式，即可求出坐標、距離、尺寸、角度。

自定義畫面

從圖像處理裝置的導入評估到導入后的正式生產運行，在各個環節中追求高生產性、工作效率、使用便利性，減輕用戶的負擔，縮短時間，顯示正確的檢查信息。

灰度預處理功能

備有21種豐富的灰度預處理功能。即使是照明不均勻或產生干擾的圖像，也可實現更穩定的檢查。

搭載新機能的PV200TZ0新上市

攝像機可以單獨執行檢查

1臺控制器上可同時執行2個檢查，可以降低導入成本。

4M攝像機可以混用

4M攝像機可以和其他攝像機一起使用。通過攝像機混用，高精度檢查和通常檢查組合可以再1臺PV200上實現。當你想用2臺攝像機分別進行不同的精度以及視野檢查時，通過不同型號的攝像機，可降低導入成本。

屏幕畫面可以自由布局

對應豐富多彩的顯示模式，提高信息確認的視覺效果。可以在運轉畫面上確認NG畫面（之前的3個畫面），也可以將長尺寸工件檢查全部顯示。

設定軟件PVWIN200

可使用拖放，便于操作

拖動目標圖像，放到PVWIN200畫面上后開始操作。利用向導視圖的圖標向導，可對檢查條件設定進行編制、變更。

利用仿真循環進行調試

可利用連續仿真和數據記錄來高效率地執行設定數據的修正、驗證。可利用導出功能對設定數據的變更履歷進行管理。

※如您使用PV200TZ0，軟件請使用PVWIN200TZ0。

種類

本體

項目	規格	訂貨產品號
圖像處理裝置 PV200	PhotoMOS輸出 2攝像機型 (連接攝像機：黑白/彩色)	ANPV0202ADP
圖像處理裝置 PV200TZ0	PhotoMOS輸出 2攝像機型	ANPV0202TZ0

攝像機?攝像機電纜

項目	規格	訂貨產品號	PV200	PV200TZ0
0.3M彩色攝像機	0.3M	ANPVC2040	○	○
0.3M彩色攝像機	0.3M	ANPVC2042		○
0.3M彩色小型攝像機	0.3M	ANPVC6030	○	○
2M彩色攝像機	2M	ANPVC2260	○	○
2M彩色攝像機	2M	ANPVC2262		○
0.3M黑白攝像機	0.3M	ANPVC1040	○	○
0.3M黑白攝像機	0.3M	ANPVC1042		○
0.3M黑白小型攝像機	0.3M	ANPVC5030	○	○
2M黑白攝像機	2M	ANPVC1210	○	○
2M黑白攝像機	2M	ANPVC1212		○
4M黑白攝像機	4M	ANPVC1470	○	○
4M黑白攝像機	4M	ANPVC1472		○
攝像機電纜	3m型	ANPVC8303	○	○
	3m	ANPVC8103	○	○
	5m(注1)	ANPVC8105	○	○
	10m(注1)	ANPVC8110	○	○
	耐彎曲3m	ANPVC8103R	○	○
	耐彎曲5m(注1)	ANPVC8105R	○	○
	耐彎曲10m(注1)	ANPVC8110R	○	○
	小型攝像機用3m	ANPVC8203	○	○
	小型攝像機用5m	ANPVC8205	○	○
	小型攝像機用10m	ANPVC8210	○	○

(注1)	：	無法與4M黑白攝像機（ANPVC1470）組合使用。

手柄

項目	規格	訂貨產品號	PV200	PV200TZ0
手柄	附帶3m電纜:CE品	ANPVP03	○	○
手柄	附帶10m電纜:CE品	ANPVP10	○	○

鏡頭

項目	規格	訂貨產品號	PV200	PV200TZ0
0.3M攝像機用	f=6 C帶鎖鏡頭	ANB842NL	○	○
	f=8.5 C帶鎖鏡頭	ANB843L	○(注1)	○
	f=16 C帶鎖小型鏡頭	ANB845NL	○	○
	f=25 C帶鎖小型鏡頭	ANB846NL	○	○
	f=50 C帶鎖鏡頭	ANB847L	○	○
	f16 C帶鎖超小型鏡頭	ANM88161	○(注1)	○
	f=25 C帶鎖超小型鏡頭	ANM88251	○(注1)	○
	f=50 C帶鎖小型鏡頭	ANM88501	○	○
百萬像素攝像機用	f=16 C帶鎖鏡頭	ANPVL162	○	○
	f=25 C帶鎖鏡頭	ANPVL252	○	○
	f=50 C帶鎖鏡頭	ANPVL502	○	○

(注1)	：	無法與0.3M小型攝像機組合使用。

中間環

項目	規格	訂貨產品號	PV200	PV200TZ0
C帶鎖/CS帶鎖透鏡共用	環套（40, 20, 10, 5, 1, 0.5mm 各1個）	ANB848	○	○
C帶鎖/CS帶鎖透鏡共用	5mm中間環 1個	ANB84805	○	○

監控器?監控器電纜

項目	規格	訂貨產品號	PV200	PV200TZ0
XGA監控器	DC24V、10.4英寸	ANPVM11021	○	○
VGA監控器?XGA監控器用	監控器電纜：3m	ANMX83313	○	○
VGA監控器?XGA監控器用	監控器電纜：5m	ANMX83315	○	○

其他

項目	規格	訂貨產品號	PV200	PV200TZ0
攝像機安裝支架	4M彩色攝像機用攝像機安裝支架	ANPVH005	○	○

規格

功能規格

※PV200本體固件Ver1.5以上的規格。

項目		規格
CPU		32bit RISC CPU & DSP
輸入/輸出	攝像機	0.3M黑白/黑白小型/彩色/彩色小型攝像機（640×480）、 0.3M彩色小型攝像機（640×478）、 2M黑白/彩色攝像機（1,600×1,200）最多可連接2臺 4M黑白攝像機最多可連接2臺（注1）
	顯示輸出	模擬RGB輸出（640×480）
	存儲卡	SD/SDHC存儲卡
	PLC通信對應機型（RS-232C）	?松下神視生產：FP系列 ?歐姆龍株式會社生產：C、CV、CS1系列 ?三菱電機株式會社生產：A、Q、FX、FX2N系列 ?富士電機株式會社生產：MICREX-SX SPH系列 ?Allen-Bradley生產：SLC500系列
	PLC通信對應機型（RS-232C）	對應Modbus RTU(通過Siemens生產的S7-1200確認性能)
	PLC通信對應機型（Ethernet）	?松下神視生產：FP系列、ET-LAN單元 ?三菱電機株式會社生產：Q系列
	PLC通信指令	可通過PLC通信來指示外部指令指令輸入形式：輪詢/并行輸入
	并行	輸入14點/輸出15點
	手柄輸入	專用手柄（ANPVP＊＊）用連接器1通道
	USB	對應USB2.0、AB型（僅限PVWIN200）
菜單顯示		可切換4種語言(5種字體)(日語、英語、韓語、繁體中文、簡體中文)
監控器顯示		最多可分割為4攝像機圖像來顯示。可放大/縮小（2～400%）顯示　顯示圖像：拍攝/記憶/NG圖像顯示效果：灰度/2值化組/預處理組/彩色/抽出2值/灰度轉換圖像　顯示區域（640×480）
處理方法		灰度處理/2值化處理/顏色抽出/灰度轉換
處理分辨率		2M攝像機(黑白/彩色)：1,600像素（水平）×1,200像素（垂直）　 0.3M攝像機(黑白/黑白小型/彩色/彩色小型)：640像素（水平）×480像素（垂直） 0.3M攝像機(彩色小型)：640像素（水平）×478像素（垂直）　 4M攝像機(黑白)：2,048像素（水平）×2,048像素（垂直）
觸發輸入		可選擇同時/內部觸發
攝像機連接臺數		最多2臺
攝像機連接		通過PoCL(Power Over Camera Link)進行連接
拍攝方式		僅幀拍攝可對應1個部位的部分拍攝　設定部分拍攝時，0.3M/4M攝像機最少需指定1條線以上， 2M攝像機最少可指定100條線以上的拍攝范圍。（黑白攝像機可對每條線進行設定。彩色攝像機可對每2條線進行設定）
快門速度		30μs～1,000ms（以10μs為一個單位進行設定）但，0.3M小型攝像機為100μs～500ms（以10μs為一個單位進行設定）
增益指定范圍		1.0～5.0
品種數		最多256個品種(根據設定數據)
密碼		可通過密碼來管理運行畫面至設定畫面的切換(15字符以內) 管理區分 : 無效/有效(限制設定畫面的遷移/限制通常菜單的切換)
檢查功能(檢測)		根據檢查功能·文字圖形繪制，最多1000個/品種(根據設定數據) 位置補正/位置旋轉補正/旋轉補正/區域調整/2值化窗口/ 灰度窗口/2值化邊緣/灰度邊緣/特征抽出/智能模板/ 輪廓模板/傷痕檢知/連接器(2值化窗口)/連接器(灰度窗口)/ 連接器(灰度邊緣)/智能邊緣(圓)/智能邊緣(線)/彩色窗口 ※區域遮罩數：16個區域/1項目　※智能模板·輪廓模板的最大登錄模板數：2,000個
幾何運算		根據檢查功能·文字圖形繪制，最多1,000個/品種(根據設定數據) 7種運算功能(2點間距離、2直線交點、2直線的角平分線、垂線距離、虛擬直線、虛擬圓、虛擬橢圓)
文字圖形繪制		最多10,000個（1,000檢查設定×10個)/在圖像上顯示品種的文字·圖形(根據設定數據)
檢查運轉模式		順序處理：完成結果輸出后，可拍攝下一個檢查　并行處理：拍攝完成、且完成前一個檢查的同步輸出后，可拍攝下一個檢查，同時并行執行拍攝與檢查輸出處理
2值化層級組		16組/攝像機256階調（0～255）
圖像預處理		預處理選擇灰度轉換/顏色抽出/灰度預處理
		灰度轉換	僅在連接彩色攝像機時有效，每個品種16組/攝像機在灰度圖像轉換時，可根據R,G,B值的各系數在-1,000～1,000的范圍內任意變更
		顏色抽出	僅限彩色攝像機連接時有效顏色抽出模式：高速/擴展可切換可抽出的色彩數高速：連接1臺攝像機時16色、使用2臺攝像機時每臺攝像機8色擴展：連接1臺攝像機時128色、使用2臺攝像機時每臺攝像機64色　1個檢查設定只能選擇登錄的8種顏色
		預處理灰度	每個品種 16組/攝像機最多10階段每品種 21種預處理功能 (膨脹、收縮、收縮→膨脹、膨脹→收縮、自動階調補正、去除背景、切除范圍、階調設定、中央值、平滑化、索貝爾變換、向量、拉普拉斯變換、邊緣抽出X、邊緣抽出Y、邊緣突出、異物抽出、動態2值化、灰度差分、圖像旋轉、鏡像)
數值運算		與判斷輸出組合起來最多1,000計算式/品種(根據設定數據) 調用各個檢查功能的輸出值等進行數值運算
		運算符	四則運算（＋,?,×,÷）、括號、三角函數14種、比較函數6種、數學函數15種、幾何學函數18種
		統計數據運算項目	走查次數/OK次數/NG次數/平均/分散/最大值/最小值/范圍/OK平均/OK分散/OK最大值/ OK最小值/OK范圍/NG平均/NG分散/NG最大值/NG最小值/NG范圍　使用限制：1,000項/品種
		其他運算項目	數值運算/判斷輸出上次數據、通用寄存器
		運算式引用項數	最大16項/式
判斷輸出		配合數值運算可設定多達1,000個計算式(根據設定數據) 調用各個檢測設定、數值運算的判定結果進行邏輯運算
		運算符	NOT/AND/OR/XOR/括號
		運算式引用項數	最大16項/式
		其他	綜合判斷條件設定、圖像保存條件設定、圖像輸出條件、并行輸出設定（OUT0～OUT7的8個且OUT0～OUT15的16個，或者全部設定輸出）
同時移動		以位置·旋轉補正組為單位一起移動所設定的檢查項根據檢查的種類來指定移動/不移動但是，不可移動位置·旋轉補正檢查
標記		按照攝像機區分最多8個/品種、通過運用畫面來顯示圖形、可在6個顏色中進行選擇
標記		形狀	矩形圓形、橢圓/多邊形/直線/十字線
數據R/W		RUN過程中可通過表格的形式來顯示2個窗口，最多5×16=80單元/品種。標題輸入、檢查的各種條件/結果、數值運算結果、數值運算判定結果、可調用判定輸出結果、統計結果、在RUN過程中，可通過表格來更改數值運算的上下限值等
精選菜單		可將設定畫面上的任意設定項目登錄到最多16項×50頁/品種的菜單上
		登錄信息	按鈕文本/換頁/分隔符
		按鈕分配方法	項目上的FUNC鍵/從列表中選擇
		其他	可登錄頁名稱
校準		可設定各臺攝像機的坐標系、坐標原點、水平/垂直的系數，并按照品種換算為實際尺寸
		處理方法	單位換算/坐標轉換1點/坐標轉換2點/坐標轉換3點
		動作方法	靜態/動態
		基準登錄	任意位置/智能模板/輪廓模板/交點/圓中心/特點提取
換算數據		分別按照不同的攝像機來設定坐標、坐標原點、水平/垂直的各個系數，可換算成實際的尺寸
換算數據		其他	注釋輸入
重新登錄模板設定		重新登錄位置	設定位置/補正位置
重新登錄模板設定		區域顯示	顯示/隱藏
執行模式		全執行	執行全部檢測
		分支執行	可指定分支塊（0～9）
		指定執行	可指定所要執行的塊（0～9）
外部輸入/輸出功能（注2）			并行	串行	以太網	SD存儲卡
	輸入	開始檢查的指示	○	○	○	—
		重新開始檢查的指示	○	○	○	—
		切換品種的指示	○	○	○	—
		重新登錄模板的指示	○	○	○	—
		切換顯示布局的指示	○	○	○	—
		切換運行/停止的指示	○	○	○	—
		統計復位的指示	○	○	○	—
		出錯復位的指示	○	○	○	—
		將設定數據保存到本體的指示	○	○	○	—
		將設定數據保存到 SD存儲卡的指示	○	○	○	—
		從本體讀取設定數據的指示	○	○	○	—
		從SD存儲卡讀取設定數據的指示	○	○	○	—
		中斷保存/讀取設定數據的指示	○	○	○	—
		將圖像內存保存到 SD存儲卡的指示	○	○	○	—
		刪除圖像內存的指示	○	○	○	—
		截屏的指示	○	○	○	—
		中斷檢查/處理的指示	○	○	○	—
		保存最新檢查圖像的指示	○	×	×	—
		讀取·變更設定值的指示	×	○	○	—
		禁止操作小鍵盤運用畫面的指示	×	○	○	—
		小鍵盤仿真的指示	×	○	○	—
		讀取PLC通信指令指示	○	×	×	—
	輸出	檢查次數	○	○	○	○
		綜合判定輸出	○	○	○	○
		判定運算(JD)結果輸出	○	○	○	○
		數值運算結果輸出	○	○	○	○
		圖像輸出	×	×	○（注3）	○
		截屏輸出	×	×	○（注3）	○

(注1)	：	：4M黑白攝像機不能與其他攝像機進行組合使用。連接小型攝像機時，需要使用小型攝像機專用線纜（ANPVC82□）。
(注2)	：	外部輸入/輸出功能中不能使用USB。
(注3)	：	圖像輸出及截屏輸出的以太網功能中，使用專用軟件Image Receiver for PV進行接收。

一般規格

項目	規格
額定電壓	24V DC
電壓允許范圍	21.6～26.4V DC（包括波動電壓）
額定消耗電流	1.2A以下
使用環境溫度	0～＋45℃（應無結冰、凝露）
保存環境溫度	-20～＋60℃（應無結冰、凝露）
使用環境濕度	35～85%RH（at＋25℃。應無結冰、凝露）
保存環境濕度	35～85%RH（at＋25℃。應無結冰、凝露）
抗干擾性	1,000V脈寬50ns/1μs （依據噪聲模擬法）
耐振動	10～55Hz 1掃描/1分鐘雙向振幅0.75mm X、Y、Z方向各30分鐘
耐沖擊	196m/s² X、Y、Z方向各5次
絕緣電阻（初始值）	100MΩ以上（使用500V DC絕緣電阻計）（注1）所有輸入端子、輸出端子一所有電源端子、功能接地、所有輸入端子、輸出端子一非充電金屬部、電源端子— 非充電金屬部
耐電壓（初始值）	500V AC/1分鐘（600V AC/1秒鐘）切斷電流10mA（注1）所有輸入端子、輸出端子—所有電源端子、功能接地、所有輸入端子、輸出端子—非充電金屬部、電源端子— 非充電金屬部
電池壽命	約10年（at＋25℃）
重量	約0.5kg（包插端子臺）
污損等級	2

(注1)	：	本評估是在機器內部電路的電源一次側的可變電阻、電容器拆下的狀態下進行的。

攝像機規格

項目	規格
種類/產品號	4M黑白 /ANPVC1470	2M黑白 /ANPVC1210	0.3M黑白 /ANPVC1040
攝像元件	2/3型 CCD 固定攝像元件	1/1.8型 CCD 固定攝像元件	1/3型 CCD 固定攝像元件
像素數	水平2,048像素× 垂直2,048像素	水平1,600像素× 垂直1,200像素	水平640像素× 垂直480像素
像素數	像素尺寸 3.45μm×3.45μm （正方像素）	像素尺寸 4.4μm×4.4μm （正方像素）	像素尺寸 7.4μm×7.4μm （正方像素）
幀速率	最大16幀/秒	最大30幀/秒	最大120幀/秒
鏡頭卡口	C-Mount
使用環境溫度（注1）	0～＋40℃	0～＋40℃	0～＋45℃
使用環境濕度（注1）	35～85%RH（at25℃）
耐振動	10～55Hz 1掃描/1分鐘雙向振幅1mm、X,Y,Z方向各30分鐘
耐沖擊	490.3m/s² X,Y,Z方向各1次	700m/s² X,Y,Z方向各3次
重量(鏡頭除外)	約125g	約65g	約65g

項目	規格
種類/產品號	4M黑白 /ANPVC1472	2M彩色 /ANPVC2262	2M黑白 /ANPVC1212	0.3M彩色 /ANPVC2042	0.3M黑白 /ANPVC1042
攝像元件	Interline方式 2/3型 CMOS固定攝像元件	Interline方式 2/3型 CMOS固定攝像元件	Interline方式 2/3型 CMOS固定攝像元件	Interline方式 1/2.9型 CMOS固定攝像元件	Interline方式 1/2.9型 CMOS固定攝像元件
像素數	水平2,048像素× 垂直2,048像素	水平1,600像素× 垂直1,200像素	水平1,600像素× 垂直1,200像素	水平640像素× 垂直480像素	水平640像素× 垂直480像素
像素數	像素尺寸 3.45μm×3.45μm （正方像素）	像素尺寸 4.8μm×4.8μm （正方像素）	像素尺寸 4.8μm×4.8μm （正方像素）	像素尺寸 6.9μm×6.9μm （正方像素）	像素尺寸 6.9μm×6.9μm （正方像素）
幀速率	最大24.8幀/秒	最大25.4幀/秒	最大25.4幀/秒	最大145幀/秒	最大145幀/秒
鏡頭卡口	C-Mount
使用環境溫度（注1）	0℃～＋45℃
使用環境濕度（注1）	20%RH～80%RH（at25℃）
耐振動	10Hz～150Hz 1掃描/4分鐘 X,Y,Z方向各2小時
耐沖擊	196m/s² X,Y,Z方向各3次
重量(鏡頭除外)	約70g	約70g	約70g	約70g	約70g
尺寸（mm）	58.85×29×29	58.85×29×29	58.85×29×29	59.15×29×29	59.15×29×29

項目	規格
種類/產品號	0.3M彩色小型 /ANPVC6030	0.3M黑白小型 /ANPVC5030	2M彩色 /ANPVC2260	0.3M彩色 /ANPVC2040
攝像元件	1/3型 CMOS 固定攝像元件	1/3型 CMOS 固定攝像元件	1/1.8型 CCD 固定攝像元件	1/3型 CCD 固定攝像元件
像素數	水平640像素× 垂直478像素	水平640像素× 垂直480像素	水平1,600像素× 垂直1,200像素	水平640像素× 垂直480像素
像素數	像素尺寸 6.0μm×6.0μm （正方像素）	像素尺寸 6.0μm×6.0μm （正方像素）	像素尺寸 4.4μm×4.4μm （正方像素）	像素尺寸 7.4μm×7.4μm （正方像素）
幀速率	最大90幀/秒	最大90幀/秒	最大30幀/秒	最大120幀/秒
鏡頭卡口	NF-Mount（注2）		C-Mount
使用環境溫度（注1）	0～＋40℃	0～＋40℃	0～＋40℃	0～＋45℃
使用環境濕度（注1）	35～85%RH（at25℃）
耐振動	10～200Hz 1掃描/10分鐘 3方向各30分鐘		10～55Hz 1掃描/1分鐘雙向振幅1mm、X,Y,Z各方向30分鐘
耐沖擊	700m/s² X,Y,Z方向各1次		700m/s² X,Y,Z方向各3次
重量(鏡頭除外)	約30g	約30g	約65g	約65g

(注1)	：	應無結冰、凝露。
(注2)	：	附帶C-Mount適配器。

視野表

ANPVC2040　ANPVC1040 【0.3M彩色·黑白攝像機】	ANPVC2042　ANPVC1042 【0.3M彩色·黑白攝像機】
ANPVC2260　ANPVC1210 【2M彩色·黑白攝像機】	ANPVC2262　ANPVC1212 【2M彩色·黑白攝像機】
ANPVC1470 【4M黑白攝像機】	ANPVC1472 【4M黑白攝像機】
ANPVC6030　ANPVC5030 【0.3M彩色·黑白小型攝像機】